College of South Australia-pionerer har hentet motivasjon fra en 300 millioner år gammel uovertruffen flygende maskin – øyenstikkeren – for å vise hvorfor fremtidige flaksende vingeroboter antagelig vil ta etter at feilen passer som fele, vinger og utstyr. En gruppe Ph.D. Understudier drevet av UniSA-professor i sensorsystemer, Javaan Chahl, brukte en del av 2020 COVID-19 lockdown til å planlegge og teste nøkkeldeler av en øyenstikkermotivert robot som kan koordinere med den skumle crawlyens uvanlige evner innen flyting, cruising og aerobatikk. UniSA-studentene jobbet fjernt med oppgaven, tok for seg numeriske ligninger hjemme på tavler, digitaliserte lydsystembilder av skumle vinger til 3D-modeller, og brukte reserverom som raske prototypverksteder for å teste deler av den flagrende vingedronen. Oppdagelsene deres har blitt distribuert i dagboken «Robots».
Årsaken bak deres veltalende design
Prof. Chahl skildrer øyenstikkeren som 'høydepunktet bug-flyer', og sier at forskjellige designøvelser kan oppnås fra dens autoritet som er merkbar rundt omkring. «Øinstikker er spesielt produktive i alle aspekter av flyging. De burde være. Etter å ha reist seg opp av nedsenket til de går bort (så lenge som et halvt år), er mannlige øyenstikkere engasjert i den uopphørlige, risikable kampen mot mannlige motstandere. Parring krever en flygende søken for hunner, og de holder seg kontinuerlig unna jegere. Flykapasiteten deres har utviklet seg over en lang periode for å garantere at de holder ut,»
Prof Chahl sier.' De kan snu raskt i høyt tempo og ta av mens de ved flere anledninger formidler sin egen kroppsvekt. De er likeledes en av naturens beste jegere, som fokuserer på, forfølger og fanger byttet sitt med en prestasjon på 95 prosent.» Bruken av roboter har detonert i det siste – for sikkerhet, militær, transport, lovgodkjenning, skyting, og desto mer som av sent velværescreeningsformål – men i motsetning til øyenstikkeren og andre flygende insekter, er de uraffinerte og suger energi . UniSA-gruppen viste øyenstikkerens bemerkelsesverdige kroppsform og strømlinjeformede egenskaper for å forstå hvorfor de forblir en definitiv flygende maskin.
Siden feilfri øyenstikker er kjent som vanskelig å fange, bygde spesialistene opp en optisk metode for å fotografere vingematematikken til 75 forskjellige øyenstikkere (Odonata) fra glassmontre i utstillingshaller. I en verdensførste analyse gjenskapte de 3D-bilder av vingene, kontrasterende kontraster mellom artene. 'Dragonfly-vinger er lange, lette og ubøyelige med en høy løft-til-drag-proporsjon som gir dem utbredt strømlinjeformet utførelse.' Deres lange midtparti, som utgjør rundt 35 % av kroppsvekten deres, har også avansert for å dekke noen behov. Den rommer den magerelaterte pakken, er assosiert med forplantning, og den hjelper med likevekt, pålitelighet og mobilitet. Midtseksjonen påtar seg en presserende rolle i deres flykapasitet. Forskerne aksepterer at en øyenstikker-karbonkopirobot kan utføre en rekke stillinger, inkludert å samle og formidle off-kilter, ulik byrde, sikkert arbeide nær individer, undersøke skjøre vanlige habitater og utføre lange observasjonsoppdrag. Vi stoler begeistret på at de nye modellene vil komme ut ettersom vi har oppfattet hvordan disse robotene har hjulpet oss med å få pakker og mattransport på timeplanen for nedstengning på grunn av COVID-19-pandemien uten fysisk kontakt, som er essensen. av timen.